Après la victoire sur les Chitauris, Captain America continue ses missions pour le SHIELD; mais incapable de trouver la paix à cause du souvenir de Kleiser, son ennemi juré, il prend des risques de plus en plus inconsidérés. L'occasion de tourner la page lui est donnée quand Kleiser fait son retour au Wakanda et tue la Panthère noire, le roi T'Chaka. Le fils de ce dernier, le prince T'Challa, en dépit de l'isolationnisme et la xénophobie acharnés de son pays, part chercher les Vengeurs afin de les aider à contrer les Chitauris, qui ont décidé de mettre en œuvres tous leurs moyens pour s'emparer du monde.