Cent ans après leur mort, six guerriers sacrés légendaires renaissent pour demander justice à l'ancien camarade qui les a trahis entre les mains d'un dieu maléfique ! Les six guerriers parcourent la province féodale d'Edo à la recherche du dernier Saint Soldat, Haohmaru, et de leur ennemi juré Shirou Amakusa. Les adeptes de la lumière divine triompheront-ils des forces des ténèbres ou l'histoire est-elle vouée à se répéter ? Avant la fin de leur voyage de cent ans, six samouraïs vont prouver que la seule chose plus solide que leurs lames sacrées est l'acier de leur volonté !