Le roi chinois Chin Chin Chu est à la recherche d'une figurine de dragon essentielle à la création d'un alliage censé être plus puissant que l'épée Zantatsu de Goemon. La figurine de dragon est située dans les profondeurs du Titanic. Chin a proposé à Lupin, Jigen et Fujiko de le voler pour lui, mais Lupin refuse l'offre et l'obtient lui-même, car son grand-père, Arsène Lupin 1er, a tenté de le voler avant le naufrage du Titanic. Goemon, accompagné de son ami d'enfance Kikyo, fait équipe pour préserver l'honneur du clan Iga, selon lequel le dragon ne tombera pas dans l'usage du mal.